EBSi 잡담에 올린 글
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나는 한다는게 혼자서 AutoFactory 끄적이는것밖에 없엉
심지어 공식 Document "맞춤법도 다틀려"
그리고 읽다가 이거 쓴놈이 정신 놓고쓴거라는걸 알게될꺼임.
밀키스 Factory인데
먼저 이 Factory는 냉장고 안에서 작동하고, 구조는 다음과 같아
1. 위에 우유곽으로 따라주기 좋게 깔대뚜껑과 일반뚜껑이 있는 페트병 셋팅
2. [[구부러지는 빨때같은 플라스틱 통로 (배관크기)가 [반짜른 500ml짜리 페트병에 [①페트병 뚜겅 원통형으로 만들어서 가운대 1개를 기준으로 2개를 DuckTape로 붙인 뚜껑]이 붙은 페트병②]에 DuckTape로 연결되고 이 판의 한쪽은 1.5L짜리랑 연결되서 DuckTape로 연결됭 즉 1.5L짜리를 새웠을때(상식적인 방향으로) 상단에 2개 붙어있는거임 이런 모양이지] <-- 여기서 설명한 구조가 있고, 옆에 1.5L짜리랑은 [[[[아까전에 말한 뚜겅으로 있는거 ①] 이붙은 아까전에 말한거 ②]가 붙어있는 구부러지는 플라스틱 통로 (배관크기) ③ 랑 한쪽이 DuckTape로 붙어있는거 ④] 가 빨때같은 놈이(이제 본격 머릿속에서 그려서 이해하시길) DuckTape가 안붙어있는곳끼리 서로 DuckTape으로 붙어있는 그야말로 구부러지는 페트병간 브릿지 ⑤ 가 있고 이 브릿지]로 연결되있음. // 그리고 또 중간에 높이가 Δh인 구간에 중간에 솔레노이드 ⓐ가 있는 통로도 있고.]
3. 2에서 설명한 물체 아래쪽에는 높이가 Δh인이고 지름이 페트병 바닥보다 작고 페트병을 지탱하는데 무리가 없는 넓이를 가진 원 구멍도 있어, 그리고 이렇게>>대충 구멍 지름의 1/2크기의 지름을 가진 플라스틱 배관(사이에 ⓐ보다 작은 솔레노이드 ⓑ가 있고.)과 그 아래에 종이컵과 DuckTape로 연결되어있고 종이컵의 지름의 양 끝 부분의 구멍에는 실리콘 빨때가 고정되어 있는데, 빨떄 끝이 글루건으로 [빨대넣을 구멍]뚫린 과학실험할때 슬것같은 빨간 고무마개랑 연결되있음)<<설명된 물체가 페트병의 바닥에 꽃쳐서 그 상자 안쪽에 있지, 참고로, 페트병 아래에 상자는 한쪽에 고양이 문마냥 여는 문이 있어.
4. 하단부 빨간 고무마개를 DuckTape로 고정시켜버린 둥근 플라스틱 화일(원통형)은 3의 양 끝 마게에 꽃는 용도고, 추가로 빨간 뚜껑이 각각 있어, 2개분량이지. 이건 7에서 자세히 설명해.
5. 실팽이로 4에 충전될 부가물들을 원심분리 한 뒤 6의 과정을 통해 2차 정제됑.
6. 첫번째로 실팽이를 돌리면 되는데, 이건 굳이 로봇팔이나 과학상자로 자동화를 하는것보다 자신이 직접 하는게 더 쉽고 재밌고 싸고(인권비가 쌀지경) 편하고 단순하고 효율적임. 두번째로 8에서 설명할 정제기에 끼우면 끝
7. 중간부에 고무마게같은 밴드가 중간부 펀치구멍같은거 [뚫렸었었던곳쪽부분에 빨대같은데 한쪽이 원형으로 마치 수도꼭지처럼 생긴놈이 끼워지고 열처리로 영구고정된것]이 있었던부분쪽에도 고무빨때처럼 이어서 처리되있고 빡빡해서 안빠질것같은 마찰이쌘 고무마게도 있음
8. 이 정제기는 2에서 설명한에의 축소판인데 4가 장착되면 정제되는 방식이고, 4에 잔여물이 남고 그건 9에서 처리해.
9. 예는 텀블러에 물을 막아주는걸 빠지지 않는부분을 마개조해서 고무마개 마찰력 고정용이랑(깎아내서 만듬) 중간부분이 원통형이 되고 천으로된 거름종이 장착하기 좋게 되어있음. 여기에 8에서 정제된 용액을 넣고 냉장고에 20시간정도 놔두면 (진짜한 놈이 본인) 정제가 됨, 근데 이단게에 바닥에 정제된 밀키스는 탄산동도가 빠질대로 빠졌고 5,6단계 실팽이도 겁나 빠짐.
10. 솔레노이드 신호 단자에 RPI4B의 GPIO단자로 신호 주시면 되고, RPI GPIO 전압이 3V3이니까 그 스팩에 맞는 솔레노이드 신호 트리거는 재대로 되있다고 가정한겁니당.
+11. 사실 중간중간 고무마게 이동을 로봇팔이나 과학상자로 하는건 [7의 2번재과정]에서 설명했듯 뻘짓이고, 이거 돌려놓는 방향 이랑 진행시키는 방향 컨배이너 벨트장치와 기계로 구성 가능하긴 함. 그럼 거의 자동
+12. 우유따르는거나 페트병 연결은 로봇한테시키면 개판날 가능성이 높다는건 대기업 휴머로이드가 몸소 증명했습니다
+13. 12같은 문제를 해결하려면 , 그것까지 자동화픈 분은 그 몇천만원 짜리 로봇 사면 됩니다
+14. 그거 RPI에 연동하고요.
이 설명을보면 내가 바부인걸 알수있지
나는 RPI프로그램을 작성하는건 자신있지만...
냉장고 밖의 RPI가 냉장고 안의 솔래노이드를 제어할수 없다는거!
그래서 인공 냉장고를 얼음과 소금과 IKEA책장을 개조해서 플라스틱같은 판으로 막고 내부에 얼음 투입이랑 배출까지 다 해주는 문 및 그거 자동화 및 밀폐장비까지 계획해야함
난 바부야
(이해 못하시면 죽창 드시면 됩니다)
(쓰고보니 기부니가 풀려서 제 티스토리에 올립니다. Taxos블로그여 ㅎㅎ)